Журнал «ИСУП». (Информатизация и системы управления в промышленности)
ИТ, КИПиА, метрология, АСУ ТП, энергетика, АСКУЭ, промышленный интернет, контроллеры, экология, электротехника, автоматизации в промышленности, испытательные системы, промышленная безопасность

Программирование роботов по стандарту IEC 61131

Powerlink_EPSG.png20.01.2016 Компания Yaskawa интегрировала POWERLINK в свой контроллер управления роботом DX200, сделав возможным беспроблемное внедрение роботов Motoman в системы автоматизации станков. Производителям станков данное усовершенствование значительно облегчает программирование роботов. 

"Мы создали не только интерфейс для POWERLINK," объясняет Бруно Шнекенбургер, начальник отдела роботизации компании YASKAWA Europe.  "Благодаря Motoman Sync, мы так же предоставляем возможность программирования роботов в знакомой среде по стандарту IEC 61131". Среди преимуществ - значительное сокращение времени ввода в эксплуатацию и улучшенная точность тактовой частоты.

Интеграция сети POWERLINK несет множество дополнительных преимуществ, в том числе увеличивая производительность предприятия в целом и давая простор для проектирования как отдельных машин, так и производственных комплексов. Для роботов не требуется отдельная панель оператора, так как все необходимые для работы и диагностики данные отображаются на главной панели станка.

До 8 роботов на контроллер


DX200 является высокопроизводительным контроллером управления для роботов Yaskawa Motoman. Он позволяет синхронно управлять роботами (до 8-ми) или осями (до 72-х) и оснащен встроенным контуром обеспечения безопасности в соответствии с PL d / Cat. 3, который может контролировать до 32 определенных клиентом зон безопасности и до 16 различных установок.


Компания B&R