Инструкция по проведению автонастройки на механизм сервопривода YASKAWA серии Sigma-X с помощью ПО SigmaWin

 Автоматическая настройка сервопривода на механизм существенно повышает качество управления мехатронной осью, помогая повысить быстродействие, плавность движения и точность в станках и автоматических линиях. В связи с выходом новой серии сервоприводов Sigma-X компании YASKAWA, сотрудники ООО "КоСПА" подготовили видео инструкцию по инициализации сервопривода при первом включении и его автоматической настройки после. В конце показано как меняются характеристики после автонастройки.

При автонастройке сервопривода YASKAWA настраиваются коэффициенты регуляторов, а также при необходимости, фильтры (до 8 шт) и различные функции, такие как, подавление вибраций, компенсация сил трения и другие. В Sigma-X за счет повышения разрешения датчика положения до 26 бит (~67 миллионов импульсов на оборот), повышения быстродействия контуров управления и совершенствования алгоритмов результаты автонастройки стали особенно впечатляющими особенно в случаях с очень сложной механикой.

 Содержание видео инструкции:

• запуск ПО;
• подключение по USB к сервоприводу;
• инициализация сервопривода;
• определение момента инерции нагрузки на приводе;
• проведение автонастройки привода на особенности механики;
• анализ изменения характеристик после проведения автонастройки.