Датчики смещения серии BD южно-корейской компании Autonics

 16.03.2022 Широко известная в нашей стране с 2008 года южно-корейская компания Autonics предлагает российским покупателям свою наилучшую продукцию для автоматизации производства. В нашем журнале мы уже обсуждали несколько серий датчиков этой компании, в том числе: PR(цилиндрические индуктивные бесконтактные), BFX(отслеживание быстроперемещающихся объектов), BH(фотоэлектрические), BJX (компактныефотоэлектрические) и т.д. Данная публикация посвящена серии BD, т.е. лазерным датчикам смещения/перемещения. На английском такие датчики называются DisplacementSensor, что на русском соответствует "смещению", когда речь идет о контроле объектов, или "перемещению", когда измеряется положение в пространстве рабочего инструмента, например руки робота. Далее мы будет употреблять название "датчик смещения", не забывая о втором значении термина.

Датчик, он же преобразователь физической величины, по стандарту ГОСТ Р 51086-97 "Датчики и преобразователи физических величин электронные. Термины и определения" может иметь чувствительный элемент, находящийся под непосредственным воздействием физической величины, и/или преобразовательный элемент, в которой происходит одно из ряда последовательных преобразований контролируемой физической величины. Поэтому компонент SensorHead (дословно: датчиковая/чувствительная головка) в серии датчиков BD компании Autonics лучше считать преобразовательным элементом, а не чувствительным. Второй основной компонент – AmplifierUnit (блок усилителя) – позволяет привести выходной сигнал к нормированному диапазону.

Лазерные датчики серии BD предназначены для измерения толщины, ширины, расхождения уровней, несоответствия норме, кривизны, ровностиповерхности контролируемого объекта по величине смещения. Датчики BD обеспечивают высокую точность и стабильность измеренийс минимальным влиянием цвета или материала контролируемого объекта. Преобразовательный элемент и блок усилителя датчика сделаны съемными для упрощения технического обслуживания. Причем допустимо соединение на одной линии до 8 блоков усилителя за счет специальной функции предотвращения взаимных помех. Остается добавить, что максимальная разрешающая способность в некоторых моделях достигает 1 мкм.



Лазерный датчик смещения серии BD компании Autonics

Кроме уже отмеченных выше достоинств, следует подчеркнуть наличие различных вычислительных функций (сложение, вычитание, вычисление среднего), несколько функций фильтрации для повышения стабильности и достоверности измерений (текущее среднее, дифференциал и медиана), автоматическую регулировку чувствительности (с обучением по 1 или 2 точкам), монтаж на стену или DIN-рейку, степень защиты IP67 для преобразовательного элемента, удлинительные кабели специально для робототехнического применения (поставляются отдельно).На данный момент предложены три модели датчиков смещения серии BD: BD-030, BD-065 и BD-100.

Технические характеристики модели BD-030:

•Диаметр лазерного пятна (мкм, примерно): 290×790 (вблизи, 25 мм), 240×660 (номинал, 30 мм) или 190×450 (вдали, 35 мм).
•Разрешение: 1 мкм.
•Макс. диапазон измерения: от 20 до 40 мм.
•Линейность: 0,1% от шкалы (для дальности от 25 до 35 мм).
•Источник света: красный полупроводниковый лазер с длиной волны 660нм (по стандарту IEC 60825-1:2014), макс. мощность 300 мкВт.
•Метод лазерного измерения: диффузное отражение.
•Индикация: электропитание (красный светодиод), лазерное излучение (зеленый светодиод) и ближний/дальний диапазон NEAR/FAR (зеленый светодиод).
•Вибрация: амплитудой 1,5 мм на частоте от 10 до 55 Гц (длительностью 1 минута) по всем осям на 2 часа.
•Удар: 300 м/с² (прим. 30g) по всем осям 3 раза.
•Допустимая внешняя освещенность: макс. 10 000 лк лампой накаливания.
•Температура: от -10 до 50℃ (рабочая), от -15 до 60℃ (хранения).
•Относительная влажность: менее 85% (рабочая и хранения).
•Материалы: поликарбонат (корпус), стекло (измерительная часть), ПВХ (кабель).

Модель BD-065 имеет несколько худшее разрешение 2 мкм и, соответственно, увеличенный диаметр лазерного пятна вместе с повышенной дальностью измерений: 55, 65 и 75 мм для ближнего, номинального и дальнего диапазонов. Остальные характеристики отличаются незначительно.

В модели BD-100 (кстати, цифры в наименовании означают номинальную дальность измерения в мм) еще больше увеличена дальность измерений: до 80, 100 и 120 мм ближнего, номинального и дальнего диапазонов с соответствующим ухудшением разрешения до 4 мкм и дальнейшим увеличением размера пятна от лазерного луча.

Модель BD-A1 указана датчиком, но имеет встроенный дисплей и релейный выход, поэтому заслуживает названия полноценного измерительного прибора со средствами малой автоматизации.



Лазерный датчик смещения серии BD с индикацией компании Autonics

Также следует отметить преобразователь (интерфейсов) связи серии BD-C для лазерных датчиков смещения серии BD. Такой преобразователь по интерфейсу RS232C/RS485 позволяет связать до 8 блоков усилителей для формирования сети датчиков BD с целью массовой настройки параметров и мониторинга результатов из соответствующего ПО.

Датчики серии BD широко используются в различных отраслях промышленности. Например, в автомобилестроении на производственной линии блоков цилиндров удлинительные кабели для роботов удалось полностью проложить в кабель-каналах, а сами датчики смещения использовать для обнаружения перемещений лотков производственной линии. Кроме того, датчики смещения применяются для измерения разности высот деталей в блоке цилиндров.

Подробнее на сайте компании.