«ФИОРД», официальный дистрибьютор ISaGRAF Inc. в России информирует о том, что компании Freescale, QNX Software, ISaGRAF Inc. и koenig-pa Gmbh объединили усилия для ускорения развития промышленных систем управления. Компания Freescale Semiconductor вместе с партнерами в области промышленных технологий разработала эталонную (reference) платформу для ускорения процесса создания инновационных программируемых логических контроллеров (PLC, ПЛК) на основе двухъядерного процессора Freescale QorIQ P1025.
Эталонная платформа объединяет широко известное программное обеспечение для протокола EtherCAT от KPA, исполнительную систему ISaGRAF Firmware и операционную систему реального времени (RTOS, ОСРВ) QNX Neutrino для увеличения функциональности, надежности и производительности приложений, взаимодействующих по протоколу EtherCAT.
ПЛК эталонной (reference) платформы обеспечивает миллисекундное время отклика для EtherCAT-задач, используя при этом только один процент процессорного времени одного ядра двухъядерного процессора QorIQ P1025. Это оставляет достаточный запас ресурсов для выполнения протокола связи и управления приложением в одном устройстве. Клиенты могут также распределить функции по обработке на два ядра или изолировать функции управления в реальном масштабе времени на одном ядре, в то во время как выполнение функций обработки и связи выполнять на другом ядре. А для более сложных алгоритмов управления семейство процессоров Freescale QorIQ P1 предлагает совместимые по разъемам одноядерные варианты для сокращения затрат и двухъядерные варианты, которые масштабируются до 5,700 млн. команд в секунду (MIPS). Программное и аппаратное обеспечение, разработанное на P1025, может быть легко развернуто на всю линейку процессоров QorIQ P1, включая P1012, P1021 и P1016.
ISaGRAF Firmware (Исполнительная система ISaGRAF) позволяет разработчикам легко создавать многофункциональные системы управления, основанные на языках стандартов IEC 61131-3 и IEC 61499. Это позволяет легче переносить существующие приложения на новые платформы, основанные на процессорах QorIQ и ОСРВ QNX Neutrino. ISaGRAF обеспечивает полную среду разработки приложений управления под названием ISaGRAF 6 Workbench, которая включает подключаемые модули для функций, таких как языки стандарта IEC 61131-3, интегрированный HMI и KPA Studio для комплексного управления EtherCAT Slave. Модульность ISaGRAF 6 позволяет клиентам создавать собственный вариант Workbench, только с теми функциональными возможностями, которые необходимы для их системы управления.
ОСРВ QNX Neutrino имеет проверенный послужной список в области ПЛК, систем управления поездами, ветровых турбин, АЭС, систем управления зданиями, автоматизированных систем управления и других важных отраслях. QNX предлагает метод адаптивного управления процессорными ресурсами (adaptive CPU partitioning ) и поддержку многоядерности и обеспечивает требуемые возможности для систем автоматизации и управления, включая изоляцию процесса, предсказуемость процесса и механизмы самовосстановления.
Программные модули EtherCAT master и slave от KPA (www.koenig-pa.com) устраняют необходимость в коммутаторах и маршрутизаторах, снижают сложность и стоимость систем автоматизации производства, управления процессами, промышленных электроприводов, устройств управления и обеспечения безопасности движения. EtherCAT master от KPA предлагает простую в использовании функциональность жесткого реального времени, средства конфигурирования и мониторинга сети. Он реализован на языке C для высокопроизводительных, масштабируемых EtherCAT-систем и включает такие функции, как поддержка резервирования, горячего подключения и наличия нескольких мастеров. Инструмент EtherCAT Studio помогает разработчикам легко настроить и отладить сеть EtherCAT включает различные функции, такие как системный журнал, временной анализ без необходимости использования внешних инструментов, проектирование топологии проекта.
Дизайн эталонной ПЛК основан на процессорах Freescale QorIQ, которые включают в себя одно- и несколько двухъядерных вариантов с интегрированной поддержкой для коммуникационных протоколов, таких как EtherCAT и EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS.
Решения Freescale для управления и работы с промышленными сетями соответствуют по своей надежности и производительности требованиям проектов в области охранных систем и систем безопасности важнейших объектов инфраструктуры. Защищенные процессоры Freescale часто выбираются для систем промышленного контроля, зондирования, сетей и человеко-машинного интерфейса (HMI), интеллектуальных сетей в энергетике, здравоохранения, промышленной автоматизации и приводов, управления двигателем, бытовой электронике, управления зданиями, торговыми киосками, в аэрокосмической и оборонной отрасли.
Эталонная платформа ПЛК поддерживается мощными средствами разработки от всех четырех компаний, включая EtherCAT Studio от KPA, ISaGRAF 6 Workbench, QNX Momentics Tool Suite и Freescale CodeWarrior Development Suite.
Эталонная платформа ПЛК состоит из 4 уровней интеграции:
1. ISaGRAF® Workbench & KPA EtherCAT Studio
Позволяет пользователям запускать KPA EtherCAT Studio внутри среды ISaGRAF 6 и конфигурировать все EtherCAT Slave. Конфигурирование выполняется с помощью:
- Чтения xml-файла описания Slave,
- Генерации устройства ввода-вывода в проекте,
- Связывания устройства ввода-вывода с выбранным ресурсом,
- Использования устройства ввода-вывода внутри ресурса.
KPA EtherCAT Studio интегрируется с ISaGRAF 6 Workbench как плагин. В ISaGRAF 6 поддерживаются все возможности KPA EtherCAT Studio:
- Сетевое конфигурирование
- Топология EtherCAT
- Диалоговый Chart Viewer
- Snapshot Viewer
- Системный журнал данных EtherCAT
- Process Image Viewer
- Расширяемая библиотека для Slave…
Плагин KPA EtherCAT Studio включает логику, которая выступает в качестве связующего звена между конфигурацией, сделанной KPA EtherCAT Studio и проектом пользователя ISaGRAF 6. Он управляет:
- Присоединением slave к конкретному ресурсу (через средство drag and drop)
- Установкой IP-адреса мастера в deployment view
- Заданием связи устройства ввода-вывода ISaGRAF с соответствующими слэйвами
- Импортом существующего имени EtherCAT slave в ISaGRAF dictionary
- Обновление и синхронизацию KPA EtherCAT Studio и ISaGRAF Workbench (например, при удалении ресурса)
2. ISaGRAF Firmware & EtherCAT Stack
KPA EtherCAT Stack интегрируется с ISaGRAF Firmware. Взаимодействие между каждым ресурсом и стеком выполняется через разделяемую память. Доступ к этой разделяемой памяти выполняется, используя драйвер (.c и .h файл), автоматически генерируемый с помощью средства EtherCAT Definition Builder.
Эта интеграция поддерживает следующие возможности:
- EtherCAT distributed clock
- Различные темпы сканирования для EtherCAT PDO
- EtherCAT Hot Connect
- Темп работы EtherCAT Master до 50 µs
• Многозадачная реализация в среде QNX Neutrino
• Доступность ввода-вывода для нескольких ресурсов
ISaECAT – это процесс, который отвечает за:
- Инициализацию EtherCAT master
- Инициализацию сервера RPC, который разрешает удаленный доступ для KPA EtherCAT Studio для выполнения диагностики
- Циклическое чтение и запись в образ процесса (Process Image) из EtherCAT master, используя разделяемую память
- Создание и обновление разделяемой памяти, чтобы предоставить процессам ISaVM текущие значения точек ввода-вывода
3. ISaGRAF Firmware & QNX® Neutrino® RTOS
4. Процессорный модульTWR-P1025 на основе Freescale Dual-core QorIQ P1025
Компания "ФИОРД"
_big.jpg'); "4(106)_small.jpg")
