Анонсируем статью о системах позиционирования от Pepperl + Fuchs

26.08.2019 Эффективная интралогистика требует, чтобы автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) перемещались с высокой скоростью и точностью через склады или производственные цеха, избегая препятствий и ошибок навигации.

Навигационные технологии имеют важное значение для обеспечения сохранности AGV и продукта, который он несет. Одним из самых популярных видов технологии наведения AGV является лента. Навигационная лента AGV двух типов - это немагнитная лента, которая может состоять из кодов матрицы данных или просто однотонная, и магнитная лента.

Магнитные и немагнитные ленты имеют свои преимущества и недостатки, как и датчики AGV, которые их считывают. Немагнитные системы наведения AGV, такие как позиционное управление (PGV) Pepperl + Fuchs и системы наведения на магнитной ленте, отличаются по своим характеристикам следующим образом:

Монтаж
Гибкость ленты влияет на то, насколько простой или сложной может быть ее установка. Во многих применениях AGV путь перемещения редко бывает прямой. Магнитная лента не такая гибкая, как ее аналоги - кодированная лента Data Matrix и цветная лента. Негибкость магнитной ленты требует, чтобы она входила в различные сегменты, которые различаются по длине, радиусу и форме, чтобы соответствовать каждому применению. Немагнитная лента может быть легко установлена для поворотов и добавлена к уже существующим дорожкам немагнитной ленты.

Размер считывающей головки
Считыватель магнитных лент может иметь длину от 200 мм до 600 мм. При длине менее 100 мм считывающая головка PGV имеет более компактный размер. Она может быть установлена на самом маленьком из AGV.

Выходные данные
Система PGV предоставляет пользователям множество выходных данных. Коды матрицы данных охватывают большое количество цифровой информации в небольшом квадрате 15 х 15 мм. PGV предоставляет пользователям доступ к позиции X, допуску Y, углу и скорости. Точная угловая обратная связь и информация о положении оси Y обеспечивается с помощью цветной ленты. Считыватели магнитных лент дают только положение X или положение смещения от центра направляющей.

Диапазон
Направляющие датчики на магнитной ленте обычно имеют ограниченный диапазон. Когда клиентам нужен более длинный диапазон, необходимо добавить дубликаты сегментов и счетчик должен использоваться в ПЛК для увеличения.

PGV имеет дальность до 10 км.

Расстояние считывания
Нормальное расстояние считывания для датчика магнитной ленты AGV составляет до 20 мм. Датчик немагнитной ленты, такой как наш PGV, может считывать до 150 мм.

PGV может отслеживать цветные ленты красного, синего, зеленого или желтого цвета шириной до 40 мм. На читаемость линий не влияет цвет фона и отражательная способность. Это потому, что PGV настроен так, чтобы фокусироваться непосредственно на интересующей области, игнорируя внешние воздействия, такие как свет или глянцевые полы на заднем плане.

Точность
Система наведения PGV имеет точность до 0,2 мм. Для считывателей магнитных лент является нормой иметь точность 1 мм - немногие могут опускаться ниже> 0,1 мм. Переход на такое низкое значение обычно нецелесообразен для позиционирования AGV.

Скорость
Считыватели магнитных лент ограничены в скорости. Большинство из них могут иметь скорость чтения только до 7 м / с, в то время как PGV может достигать 8 м / с. PGV позволяет AGV безопасно передвигаться со скоростью до 17 миль в час.

Долговечность
Магнитная лента чрезвычайно долговечна - как правило, ее не нужно защищать, и для потери способности считывающего устройства определять позицию должно произойти серьезное повреждение.