В статье представлена продукция Nanotec – колесные приводы серии WD с оригинальной конструкцией, предназначенные для робототехники. Компактная приводная система позволяет получить ряд важных преимуществ, указанных в статье.
ООО «Микропривод», г. Москва
ООО «Микропривод» (г. Москва) было создана в 2005 году на базе подразделения государственной организации, которая с 1994 года поставляла электромоторы и системы управления для робототехнических комплексов и дистанционной инспекции трубопроводов. Сегодня компания «Микропривод» успешно продает на рынке РФ продукцию известных зарубежных компаний, в том числе FAULHABER, Doga, Copley Controls, HanZhen Harmonic Drive и Phytron, широко используемую в ответственных движущихся узлах в медицинской технике, системах обеспечения безопасности, добывающей промышленности, в аппаратуре для видеосъемки, в мобильной робототехнике, метрологическом оборудовании, вакуумных установках, исследовательских стендах и т.д. Сотрудники ООО «Микропривод» выполняют подбор импортного оборудования по техническим параметрам, указанным в спецификации заказчика, а также консультируют заказчика по всем вопросам возможностей и преимуществ поставляемой техники, готовы оказать помощь в настройке и последующей эксплуатации всей продукции.
Надежные связи компания «Микропривод» установила с немецким изготовителем Nanotec, известным своими электроприводами на основе высокопроизводительных шаговых, бесколлекторных и линейных электродвигателей вместе с новейшими контроллерами. Компания Nanotec основана в 1991 году, центральный офис расположен в г. Фельдкирхен недалеко от Мюнхена, сборка двигателей осуществляется в Германии. Фирма имеет представительства в Азии и Северной Америке. В России с 2014 года электроприводы Nanotec продвигает компания «Микропривод», которая является официальным дистрибьютором немецкого производителя на российском рынке, оказывает помощь клиентам в выборе изделий и подготовке/согласовании технического задания.
Среди прочей продукции компания Nanotec уже более десяти лет выпускает так называемые колесные приводы серии WD (Wheel Drive) для робототехники (рис. 1), однако на отечественном рынке такая продукция пока остается инновационной новинкой. Основная идея состоит в размещении редуктора непосредственно внутри самого колеса с внешним электромотором или ведущим валом (рис. 2). Такая конструкция позволяет получить комбинированный колесный привод в виде очень узкого по габаритным размерам блока, в состав которого входят планетарный редуктор и опорный подшипник. Вместе с электромоторами и контроллерами от Nanotec колесные приводы WD позволяют получить компактную приводную систему для самодвижущихся агрегатов, например для роботов или автоматически управляемых транспортных средств AGV (Automatic Guided Vehicle). Колесные приводы Nanotec поставляются разного диаметра с различными монтажными фланцами.
Рис. 1. Колесный привод WD: внешний вид
Рис. 2. Схема колесного привода WD: 1 – закрепленное водило планетарной передачи; 2 – вторая ступень планетарного редуктора; 3 – первая ступень планетарного редуктора; 4 – зубчатое колесо, шарикоподшипник и основное транспортное колесо; 5 – монтажный фланец
Основные преимущества колесных приводов Nanotec:
- компактная конструкция. Колесо, подшипник и редуктор объединены в блок малого размера, способный тем не менее выдерживать большие радиальные нагрузки. Более того, комплектация колесного привода WD моторами и встроенными контроллерами Nanotec позволит сократить длину кабельных линий управления и электропитания вместе с уменьшением общего количества компонентов в блоке;
- максимальная гибкость. Колесные приводы серии WD подходят для широкого спектра моторов, тормозов и поворотных кодировщиков, причем возможен заказа с монтажным фланцем или без него. Компания Nanotec особо рекомендует для серии WD электромоторы семейства PD6;
- комплектация по заказу. В типовых поставках редуктор имеет передаточное число 1:16, но можно при необходимости заказать пользовательскую версию не только редуктора, но и остальных компонентов колесного привода WD. Кроме того, в больших поставках возможны прессованные шины из композитных материалов.
Основные технические характеристики колесных приводов серии WD:
- диаметр колеса – от 100 до 200 мм;
- номинальный выходной крутящий момент – от 19,2 до 29,1 Н•м:
- максимальный выходной крутящий момент – от 32,9 до 39,4 Н•м;
- передаточное число редуктора – от 11 до 26;
- габаритные размеры электромоторов: 60 мм (BLDC), 80 мм (BLDC), NEMA 23 и NEMA 24, где BLDC (Brushless Direct Current) – это бесколлекторные сервомоторы постоянного тока, а NEMA – это монтажные габаритные размеры мотора по нормам Национальной ассоциации производителей электротехнического оборудования (США);
- грузоподъемность – 400 кг.
Заметим, что в последнее время компания Nanotec ограничила количество типовых (стандартных) комплектаций 121 вариантом. Многие модели колесных приводов не продаются без электромотора. Для примера возьмем типовую комплектацию колесного привода WD20050-5620-60G и бесколлекторного сервомотора постоянного тока APBA60M048030-E2. В ней обеспечены размер 60 мм, масса 6,3 кг, номинальный крутящий момент 1203,2 Н•см, номинальная частота вращения 150 об/мин и номинальная скорость движения автоматически управляемого транспортного средства 1,57 м/с.
За 20 лет работы компанией Nanotec накоплен обширный опыт в разработке и выпуске передовой продукции, что позволяет применять высокопроизводительные энергоэффективные технологии, в том числе в моторах со встроенной управляющей электроникой. Кроме рассмотренных выше колесных приводов WD, весьма популярны другие категории товаров Nanotec, в том числе:
- бесколлекторные (бесщеточные) моторы постоянного тока с высокой энергетической эффективностью и для широкого спектра частот вращения. Предлагаются конструкции с внешним или внутренним ротором, а также так называемые моторы с неразрезной обмоткой (slotless motors);
- шаговые моторы разных размеров, комплектуемые или не комплектуемые редуктором, тормозом и (или) кодировщиком;
- интеллектуальные сервомоторы со встроенным контроллером, которые обеспечивают высокую точность позиционирования, а также прецизионное управление частотой вращения и крутящим моментом. Такие моторы полностью программируются и могут управляться по промышленным цифровым шинам, по направлению вращения или по сигналу на аналоговом входе;
- контроллеры моторов / приводы для бесколлекторных и шаговых моторов, специально разработанные для управления с обратной связью по показаниям кодировщика, датчика Холла или для управления без применения датчиков;
- программное обеспечение Nanotec – Plug & Drive Studio. Распространяется бесплатно и служит для программирования контроллеров электромоторов. В этом ПО поддерживаются интерфейсы связи CAN (IXXAT), последовательный, Ethernet и USB;
- линейные исполнительные механизмы с шаговыми моторами Nanotec. Предлагаются в трех вариантах: с жестким сочленением (captive), без сочленения и внешние. Каждый из вариантов можно заказать с обычной трапецеидальной резьбой (30°) или резьбой Acme (превосходная, наилучшая) на 29°;
- ходовые (приводные) винты с резьбовыми гайками с широким диапазоном шагов, диаметров и длин резьбы. Применяются в линейных приводах и комплектуются соответствующими гайками;
- редукторы с планетарной или червячной передачей для бесколлекторных и шаговых моторов;
- кодировщики для бесколлекторных и шаговых моторов, а также линейных приводов, которые отличаются высоким разрешением и точностью. Предлагаются в оптическом, оптически отражающем и магнитном виде. Специальные модели обеспечивают высокую стойкость к вибрационным ускорениям;
- тормоза удерживающего типа, имеющие компактный размер фланца и тормозящую поверхность без асбеста. Они устойчивы к износу и не создают проблем при монтаже благодаря заранее настроенному воздушному зазору.
Всю эту продукцию в нашей стране можно заказать у официального дистрибьютора Nanotec – компании «Микропривод».
Опубликовано в интернете 14.04.2021
ООО «Микропривод», г. Москва,
тел.:+7 (495) 221‑4052,
e‑mail: info@microprivod.ru,
сайт: microprivod.ru
_big.jpg'); "4(106)_small.jpg")
