Обсуждаются современные тенденции в построении системы управления электротермическим оборудованием. Детально рассматривается комплексное решение на базе регистратора-контроллера «ИНТЕГРАФ-3410».
НПФ «КонтрАвт», г. Нижний Новгород
Первая часть статьи опубликована в № 1 журнала «ИСУП» за 2017 год. В ней рассмотрены современные требования к электротермическому оборудованию, которые должны выполняться при изготовлении особо ответственных изделий, в частности в аэрокосмических отраслях. За рубежом эти требования сформулированы в документах программы NADCAP (National Aerospace and Defence Contractors Accreditation Program – «Национальная программа аккредитации в аэрокосмических и оборонных отраслях») и стандарта AMS 2750 (Aerospace Material Specifications – «Технические условия на авиационно-космические материалы»). Главное внимание в первой части статьи уделено требованиям к системам измерения и автоматики. Выделены три группы проблем, которые возникают в случае использования систем автоматики, не соответствующих современным требованиям. Они названы «Технические проблемы», «Человеческий фактор», «Информационная ограниченность» и детально рассмотрены. В продолжении статьи предлагается вариант комплексного решения указанных проблем на базе специализированного видеографического регистратора-контроллера «ИНТЕГРАФ-3410».
Типовые технологические процессы
Видеографический безбумажный регистратор-контроллер «ИНТЕГРАФ‑3410» оптимизирован для управления термообработкой по двум широко распространенным температурно-временным алгоритмам:
-
процесс термической выдержки материала (изделия) при определенной температуре заданное время. В частном случае управления временем можно не использовать, тогда контроллер «ИНТЕГРАФ» будет обеспечивать постоянный температурный режим (рис. 1);
-
процесс разогрева, выдержки и охлаждения изделия вместе с термическим оборудованием (рис. 2).
Рис. 1. Постоянный температурный режим
Все нюансы управления, которые вызваны данными температурно-временными зависимостями и требованиями технологий, подробно описаны в статье «Специализированный контроллер для управления термической обработкой изделий с алгоритмом «разогрев – выдержка – охлаждение» (ИСУП. 2014. № 2).
Рис. 2. Разогрев – выдержка – охлаждение
Ключевые особенности и возможности
Здесь отметим лишь одно обстоятельство, которое учтено при создании видеографического регистратора-контроллера «ИНТЕГРАФ-3410». В ходе реализации указанных процессов не только автоматически поддерживается температурный режим, но и принимают участие операторы (термисты) на этапах загрузки/выгрузки изделий. Это взаимодействие автоматики и человека необходимо организовать так, чтобы максимально исключить влияние человеческого фактора. В данном случае все «руководство» процессом берет на себя контроллер «ИНТЕГРАФ‑3410». В частности, он в автоматическом режиме управляет скоростями перехода с уставки на уставку, запускает таймеры при выполнении заданных критериев, отслеживает время выдержки, а по его окончании либо автоматически управляет охлаждением, либо подает сигналы готовности оператору, изменяет режим нагрева на этапах загрузки/выгрузки, контролирует дополнительные параметры и дискретные сигналы, поступающие от вспомогательного оборудования и смежных систем (например, закалочные ванны, системы управления вакуумом, системы контроля электрических параметров и т. п.). С точки зрения повышения технологической дисциплины и ответственности очень важно, что все технологические параметры, сигналы и действия оператора регистрируются и архивируются. При необходимости они могут быть проанализированы.
Каждый технологический процесс характеризуется набором большого числа параметров. Для сокращения количества ошибок при задании параметров технологических процессов, для разделения зон ответственности между операторами (термистами) и технологами, а также для упрощения процедуры выбора техпроцесса во время работы в регистраторе-контролере «ИНТЕГРАФ‑3410» применяется библиотека технологических процессов (рецептов). Предусмотрено разграничение прав для ввода, изменения параметров рецептов (права технолога) и для выбора рецепта в ходе работы (права оператора).
В процессе производства особо ответственных изделий всегда остро встает вопрос о паспортизации деталей. Паспорт детали – это отчет с технологическими параметрами, при которых производилась ее термообработка. Отличительная особенность регистратора «ИНТЕГРАФ‑3410» с точки зрения паспортизации заключается в том, что он позволяет вводить и регистрировать комплекс идентификаторов: оборудование (печь), технологический процесс и, наконец, идентификатор обрабатываемого изделия. Идентификаторы автоматически привязаны к регистрируемым данным, поэтому паспорта, формируемые с помощью регистратора «ИНТЕГРАФ‑3410», обеспечивают полную достоверность данных и их привязку к конкретной детали.
Комплексное решение
Регистратор «ИНТЕГРАФ‑3410» представляет собой интегрированное решение, которое полностью «закрывает» все основные вопросы измерения, управления, сигнализации, регистрации в задачах высококачественной термообработки ответственных изделий в соответствии с международными требованиями.
Структурная схема применения видеографического регистратора-контроллера «ИНТЕГРАФ‑3410» приведена на рис. 3. В структуре контроллера можно выделить:
- блок регулирования (блок Р);
- блок дополнительных контрольных точек (блок КТ);
- блок независимого контроля температуры и защиты оборудования от перегрева (блок НК);
- панель управления и отображения;
- блок питания.
Рис. 3. Структурная схема применения регистратора-контроллера «ИНТЕГРАФ 3410»
Блоки регулирования
Комплекс функций, связанных с обеспечением температурно-временного режима термообработки, выполняет блок регулирования, который в зависимости от числа зон в оборудовании может иметь 1, 2 или 3 канала. Блок регулирования обеспечивает:
- прецизионное измерение температуры в каждой зоне (возможное число зон – 1, 2, 3) с погрешностью 0,1 %;
- высокоточное ПИД-регулирование в каждой зоне. Можно выбрать способ управления мощностью: ШИМ-управление силовыми коммутаторами с помощью импульсных ключей или непрерывное управление регуляторами мощности токовым сигналом 4…20 мА. В последнем случае существует возможность корректно управлять низкоомной нагрузкой, подключенной через трансформатор (графитовые и молибденовые нагреватели), применяя фазоимпульсную модуляцию (ФИМ);
- реализацию температурно-временного алгоритма «разогрев – выдержка – охлаждение». Время является таким же важным технологическим параметром, как и температура, поэтому управление временем полностью автоматизировано. В зависимости от вида процесса (рис. 1 и 2) блок регулирования управляет скоростями нагрева и охлаждения, обеспечивает запуск таймеров в соответствии с заданными критериями, после времени выдержки выполняет контролируемое охлаждение или подает сигнал персоналу, сообщая, что пора выгружать изделия;
- формирование сигналов с выходами на реле, привязанных к исполнению временного алгоритма. Эти сигналы могут использоваться для подачи дополнительной световой или звуковой сигнализации, управлять дополнительными исполнительными механизмами и устройствами (вентиляторы, вакуумные насосы, системы управления подачей изделий и пр.) или передаваться в смежные системы;
- сигнализация по 4 уровням температуры в каждой зоне с выходами на реле («выход за технологический допуск», «аварийный перегрев», а также два вида сигнализации, задаваемых пользователем). Наличие сигнализации позволяет своевременно обнаружить как нарушения технологических режимов, способные привести к браку, так и возникновение аварийных ситуаций, создающих угрозу разрушения оборудования от перегрева.
Блок дополнительных контрольных точек
Высокий класс электротермического оборудования требует, чтобы выполнялся контроль параметров в дополнительных точках (требование по составу оборудования). В контроллере «ИНТЕГРАФ» это требование соблюдается благодаря блоку контрольных точек, входящему в состав его отдельных модификаций.
Блок контрольных точек (КТ) предназначен для измерения и сигнализации/управления по 4 дополнительным технологическим параметрам. Такими параметрами могут быть, например, температуры в контрольных точках печи (самых горячих/холодных), температура в загрузке, во вспомогательном оборудовании (например, в закалочных ваннах), уровень вакуума, а также ток нагревателей, давление, расход, частота вращения двигателей и прочие величины (в случае применения соответствующих нормирующих измерительных преобразователей НПСИ с унифицированными сигналами). Кроме 4 аналоговых сигналов блок КТ также регистрирует 4 дискретных сигнала (могут использоваться для контроля состояния оборудования, действий персонала) и формирует выходные сигналы в соответствии с заданными функциями. Блок КТ входит в состав только отдельных модификаций регистратора-контроллера «ИНТЕГРАФ».
Блок независимого контроля и защиты оборудования от перегрева
Следующее требование, связанное с обеспечением защиты электротермического оборудования, выполняется блоком независимого контроля. Блок НК обеспечивает в оборудовании полностью независимый канал измерения температуры от отдельного датчика и при достижении пороговых аварийных уровней выдает сигналы, которые могут использоваться для сигнализации или полного отключения нагрева оборудования для его защиты от разрушения при перегреве. Входит в состав только отдельных модификаций контроллера.
Обработка информации
Важнейшими задачами, которые решает регистратор-контроллер «ИНТЕГРАФ-3410», являются сбор и обработка данных. Регистратор-контроллер реализует следующий комплекс функций:
- все информационные аналоговые и дискретные сигналы регистрируются и архивируются (свыше 70 аналоговых и дискретных сигналов);
- для оперативного контроля информационные сигналы отображаются на полноцветной сенсорной 7‑ или 10‑дюймовой панели с применением различных средств отображения: цифровых дисплеев, графиков, бар-графов. Все данные сгруппированы в удобные, логически связанные функциональные группы;
- параметры технологических процессов записываются в библиотеку в виде рецептур и активируются простым и удобным способом. Применение библиотеки рецептур техпроцессов обеспечивает распределение ответственности между технологами и операторами, исключает ошибки при задании параметров, упрощает смену техпроцесса, исключает непредусмотренное изменение его параметров, сводит к минимуму влияние человеческого фактора;
- разграничение ответственности. Достигается за счет разделения прав доступа;
- запись в журнал событий. Является важнейшим фактором укрепления технологической дисциплины, способствует повышению ответственности персонала, помогает проводить анализ различных нарушений режимов термообработки;
- просмотр архивных данных;
- связь с верхним уровнем для передачи данных и диспетчерского управления по интерфейсам RS‑485 (Modbus RTU) и Ethernet (Modbus TCP). Предусмотрена возможность удаленно управлять контроллером с персонального компьютера с помощью системы удаленного доступа к рабочему столу VNC – Virtual Network Computing (сервер). Вся визуализация и управление с панели «ИНТЕГРАФ‑3410» полностью дублируется на компьютере, обеспечивается доступ к архивным данным по протоколу FTP.
Рис. 4. Шкаф управления электротермическим оборудованием на базе «ИНТЕГРАФ 3410»
Рис. 5. Размещение контроллера «ИНТЕГРАФ 3410» на передней панели шкафа
Итак, видеографический регистратор-контроллер «ИНТЕГРАФ-3410» обеспечивает необходимый состав аппаратуры и выполняет полный комплекс функций, требующихся для управления одно-, двух- и трехзонным электротермическим оборудованием по алгоритму «разогрев – выдержка – охлаждение» в совокупности со вспомогательным оборудованием, а также для визуального графического отображения, регистрации и архивирования данных.
Статья опубликована в журнале "ИСУП" № 3(69)2017
А. Г. Костерин, генеральный директор,
Д. В. Громов, технический директор,
НПФ «КонтрАвт», г. Нижний Новгород,
тел.: +7 (831) 260-1308,
e‑mail: sales@contravt.ru,
сайт:contravt.ru
_big.jpg'); "6(108)_small.jpg")