ЭТК-Прибор разрабатывает модульный программируемый контроллер «Трансформер-SL» для применения в АСУ ТП. В развитие решения с исполнительной средой ISaGRAF 6.5 компания представила новые модули ввода и вывода, увеличивающие количество каналов системы. О новых модулях ПЛК «Трансформер-SL» рассказывает Антон Русаков, руководитель коммерческого отдела ООО «ЭТК-Прибор».
ООО «ЭТК-Прибор», г. Москва
ИСУП: Антон Викторович! Какие исполнения новых модулей доступны? И на какие типы сигналов?
А. В. Русаков: Все новые модули предназначены для дискретных сигналов: либо для их передачи в центральный вычислительный модуль ПЛК, либо, наоборот, для приема сигнала от ПЛК и передачи в устройство полевого уровня. Модуль дискретного ввода DI32‑I00 (IDC)-485 (рис. 1) имеет две модификации: со встроенным блоком питания и без него. Модули дискретного вывода производятся с релейными выходами и выходами типа «открытый коллектор». Передача данных осуществляется по интерфейсу RS‑485 или CAN-шине.
Рис. 1. Модуль дискретного ввода DI32-IDC-485 со встроенным блоком питания
ИСУП: Почему именно такой набор интерфейсов вы посчитали актуальным?
А. В. Русаков: Системы автоматизации растут, и мы создали решение, позволяющее легко их масштабировать. Подключение по последовательному цифровому интерфейсу RS‑485 или CAN-шине в принципе широко применяется. Сегодня эти два интерфейса относятся к наиболее популярным. Оба они позволяют подключить к одному контроллеру сразу много оборудования полевого уровня: датчиков, исполнительных или коммуникационных устройств. Правда, RS‑485 изначально разрабатывался для промышленной автоматизации, CAN-шина служила для автомобилей и транспорта. Но постепенно стала применяться и в других областях, в том числе в промышленности, благодаря своей простоте и экономичности. Интерфейс RS‑485 (рис. 2 и 3) позволяет подключать устройства шлейфом, CAN-шина оправдывает себя в мультиузловых системах. Мы создали модули, с помощью которых можно реализовать обе возможности.
Рис. 2. Модули дискретного ввода/вывода
Рис. 3. Модули дискретного ввода/вывода: вид на контакты
ИСУП: Меняется ли линейка модулей ввода/вывода конструктивно, с точки зрения технологий или материалов? Может быть, новые модули обладают какими-либо усовершенствованными характеристиками?
А. В. Русаков: Да, в новые изделия внесены конструктивные изменения. Перед разработчиками стояла задача создать модули, совместимые с шиной ПЛК «Трансформер-SL», и при этом значительно увеличить количество каналов ввода/вывода. На лицевой панели модулей размещена световая индикация состояния каналов, а разъемы для подключения внешних цепей вынесли на верхнюю и нижнюю часть модулей.
ИСУП: Модули DI32‑IDC‑485, DO16-RYI‑485, DO32‑NDC‑485 – это решение только под ваши контроллеры «Трансформер ISaGRAF 6.5» или вы планируете продвигать их на общепромышленный рынок?
А. В. Русаков: Обмен данными с модулями осуществляется по стандартному промышленному протоколу Modbus RTU. Карты Modbus-регистров для каждого исполнения приведены в эксплуатационной документации. Так что новые модули вполне совместимы с ПЛК других производителей. Перед нами не стояла задача сделать решение исключительно под наш «Трансформер», это вполне универсальные устройства.
ИСУП: В каких сферах можно применять новые модули?
А. В. Русаков: Основное их назначение – применение в АСУ ТП малой и средней сложности. Это могут быть автоматизированные системы, осуществляющие контроль, регулирование и управление самыми разными технологическими процессами: тепло- и водоснабжением, вентиляцией и кондиционированием, водоподготовкой и водоотведением, освещением, различным технологическим оборудованием и т. д.
ИСУП: На какой компонентной базе и где производятся новые модули ввода/вывода?
А. В. Русаков: Безусловно, мы максимально стараемся использовать компоненты, произведенные в России. Однако если подобных решений нет или они коммерчески не оправданны, мы применяем компоненты из дружественных стран. Но в приоритете – изделия отечественных производителей.
ИСУП: Какие протоколы обмена данными поддерживаются?
А. В. Русаков: Основной протокол обмена данными в этой системе – Modbus RTU. Модули входов получают сигналы с датчиков или исполнительных устройств, это могут быть сигналы «сухой контакт», сигналы от датчиков n‑p‑n‑ или p‑n‑p‑типа. Затем преобразуют их в цифровой формат и передают по протоколу Modbus RTU. Управление исполнительными устройствами осуществляется через выходы «транзисторный ключ» («открытый коллектор»).
ИСУП: Сколько таких модулей ввода/вывода можно подключить к модулю центрального процессора?
А. В. Русаков: В зависимости от модуля. Исполнения с интерфейсом RS-485 имеют аппаратный переключатель адреса, что позволяет устанавливать по 16 модулей каждого типа на одну шину. Например, можно установить 16 модулей DI-32-IDC-485, что позволит подключить 512 дискретных датчиков.
Модули с интерфейсом CAN имеют программную адресацию на 250 модулей. Если установить 250 модулей DI-32-IDC-CAN, то получится 8000 дискретных входов.
ИСУП: Реализована ли в ваших изделиях оптронная развязка для защиты сигнальных входов?
А. В. Русаков: Гальваническая развязка есть практически на всех новых модулях. Например, модуль дискретного ввода DI32‑I00(IDC)-485 имеет групповую гальваническую развязку: 8 групп по 4 входа. Эти группы входов гальванически развязаны между собой. Модули дискретных выходов DO16-RYI-485 имеют поканальную гальваническую развязку. У исполнения DI32-NDC-485 гальваническая развязка отсутствует.
ИСУП: Какие данные с новых модулей ввода/вывода отображаются удаленно через веб-интерфейс?
А. В. Русаков: Напрямую данные с модуля ввода/вывода через веб-интерфейс не передаются. Они поступают на центральный модуль – вычислитель, который имеет встроенный веб-сервер. К нему уже можно подключиться с ПК и дистанционно выполнить полный набор задач: получить данные, осуществить настройку и т. д.
ИСУП: Обладают ли новые модули функцией самодиагностики?
А. В. Русаков: Функции самодиагностики на каждом модуле ввода/вывода не делали, это сильно удорожило бы решение. И вопрос тут не только в ПО. Однако модули имеют понятную индикацию состояния. Синие светодиодные индикаторы сигнализируют о наличии/отсутствии питания, обмена по шине, о состоянии каждого входа.
За функции самодиагностики отвечает, опять же, центральный процессорный модуль ПЛК – вычислитель. Он контролирует связь с модулями ввода/вывода в прикладной программе. Если связь с каким-либо модулем ввода/вывода отсутствует на протяжении периода времени, указанного в программе, то модуль, с которыми потеряна связь, автоматически сбрасывает состояния своих входов и выходов к исходным значениям, чтобы не допустить аварийной ситуации на объекте управления.
ИСУП: Вопрос в контексте технологического суверенитета: какое ПО для контроллера разработано «ЭТК-Прибор» и какие сторонние решения используете?
А. В. Русаков: В настоящее время мы работаем над созданием ПЛК «Трансформер» следующего поколения – c интегрированной средой (IDE) собственной разработки. Этот контроллер будет использовать шину CAN для межмодульного обмена и будет совместим с вышеописанными модулями. Фактически DI32-IDC-CAN, DO16-RYI-CAN и DO32-NDC-CAN – это модули следующей генерации, с увеличенной плотностью каналов ввода/вывода в тех же габаритных размерах. Так что, возвращаясь к вашему вопросу, скажу, что в скором времени ПЛК «Трансформер» будет свободно программируемым ПЛК с собственной IDE полностью российской разработки.
Беседовали: С. В. Бодрышев,
главный редактор журнала «ИСУП»;
А. В. Русаков, руководитель
коммерческого отдела,
ООО «ЭТК-Прибор», г. Москва,
тел.: +7 (495) 663‑6050,
e-mail: eltecomeltecom.ru,
Опубликовано_в журнале ИСУП № 3(111)_2024
Иллюстрации предоставлены компанией ООО «ЭТК-Прибор»
_big.jpg'); "2(116)_small.jpg")
