Журнал «ИСУП». (Информатизация и системы управления в промышленности)
ИТ, КИПиА, метрология, АСУ ТП, энергетика, АСКУЭ, промышленный интернет, контроллеры, экология, электротехника, автоматизации в промышленности, испытательные системы, промышленная безопасность

Измерение параметров трехфазной промышленной сети: возможности современных преобразователей

В статье описывается задача контроля электрических параметров в трехфазной промышленной сети в энергетических и технологических установках, которая выполняется с помощью измерительного преобразователя НПСИ‑500‑МС3 от научно-производственной фирмы «КонтрАвт».

НПФ «КонтрАвт», г. Нижний Новгород

В современных энергетических и технологических установках контроль параметров трехфазной промышленной се­ти является обязательным условием безопасной и эффективной эксплуатации оборудования. От точности измерения напряжений, токов, активной и реактивной мощности, частоты, коэффициента мощности и других величин зависят не только защита электрооборудования от аварийных режимов, но и рациональное использование электроэнергии, диагностика состояния се­ти, соблюдение требований к качеству электроснабжения.

Традиционно для решения этих задач применялись отдельные измерительные приборы и преобразователи, что усложняло схему, увеличивало стоимость и снижало надежность системы контроля. Современные измерительные преобразователи позволяют объединить измерение практически всех основных параметров трехфазной се­ти в одном компактном устройстве, обеспечивая при этом гальваническую развязку, высокую точность и передачу данных в системы верхнего уровня.

Одним из примеров таких устройств является измерительный преобразователь НПСИ-500-МС3, изготовленный научно-производственной фирмой «КонтрАвт». Он предназначен для измерения параметров трехфазной промышленной се­ти (напряжения, то­ка, мощности, коэффициента мощности, частоты, энергии, разности фаз) и их преобразования в унифицированные сигналы то­ка 4–20 мА, что делает его востребованным компонентом автоматизированных систем управления, диспетчеризации и учета электроэнергии. Опишем подробнее, какие функции он выполняет, какие параметры измеряет и какие схемы подключения входов следует использовать.


Назначение

Преобразователь НПСИ‑500-МС3 (рис. 1) предназначен для измерения следующих параметров трехфазной промышленной се­ти: действующих значений напряжения и то­ка по каждой из фаз, межфазных (линейных) значений между всеми парами фаз, различных видов мощности нагрузки се­ти по каждой из фаз (активной, реактивной, полной) и их суммарных значений по всем фазам, коэффициентов мощностей, разности фаз, частоты сети.

Ris_1.jpg

Рис. 1. Внешний вид измерительного преобразователя НПСИ‑500‑МС3 производства НПФ «КонтрАвт»

Для всех измеренных параметров вычисляются усредненные значения. Усреднение производится по времени (интервал времени усреднения задается пользователем при конфигурировании прибора) и по фазам. Конкретный набор измеряемых параметров зависит от схемы подключения преобразователя. Любой из измеренных параметров может быть транслирован в унифицированный сигнал то­ка 4–20 мА.

Преобразователь НПСИ-500-МС3 имеет 1 или 2 токовых выхода в зависимости от модификации. Отдельные модификации преобразователя оснащены двумя дискретными выходами на электромеханическом ре­ле, основное предназначение которых – сигнализация. Доступно два ви­да сигнализации: параметрическая по уровню сигнала (сигнализация при пересечении порога) и функциональная (сигнализация при обнаружении различных аварийных ситуаций).

Преобразователи имеют интерфейсы RS‑485 и USB. С их помощью можно передавать все измеренные параметры по се­ти на удаленный контроллер, дистанционно управлять токовыми и дискретными выходами, а также производить конфигурирование (то есть настройку) прибора.

Цепи прибора гальванически изолированы между собой. Дополнительно реализована индивидуальная гальваническая изоляция каналов измерения то­ка при помощи встроенных измерительных трансформаторов.


Функциональность преобразователя: измерение

Функциональная схема преобразователя приведена на рис. 2. На ней отображены его основные функциональные блоки, реализующие перечисленную функциональность. Рассмотрим их.

Ris_2.png

Рис. 2. Функциональная схема измерительного преобразователя НПСИ‑500‑МС3

Преобразователь имеет четыре входа для подключения напряжений и шесть входов для подключения то­ка. Сигналы напряжения можно подключать как напрямую ко входам, так и через внешние трансформаторы. В первом случае возможно измерение переменного напряжения и постоянного напряжения в диапазоне от 100 до 500 В. Если необходимо измерять бóльшие значения, то сигналы напряжения подключаются через внешние измерительные трансформаторы. В этом случае измеряются только переменные напряжения.

В цепях измерения то­ка уже присутствуют на входе встроенные в преобразователь измерительные трансформаторы. Сигналы тока можно подключать непосредственно ко входам преобразователя и мерить ток в диапазоне от 1 до 5 А. Если необходимо измерять бóльшие значения, то следует использовать внешние трансформаторы то­ка. Очевидно, что и в том, и в другом случае можно измерять только переменный ток.

Измерение переменных напряжений и то­ка производится методом True RMS, что позволяет измерять несинусоидальные сигналы с границей спектра до 400 Гц без потери точности измерения. Набор измеряемых параметров будет разным для разных схем подключения преобразователя.


Схемы подключения входных цепей

Подключение нагрузки к сети по схеме «звезда». Четырехпроводная схема подключения преобразователя

Если нагрузка трехфазной се­ти подключена по схеме «звезда», то для подключения преобразователя используется четырехпроводная схема с наличием нейтрального провода (рис. 3). На рис. 4 представлена данная схема без применения внешних измерительных трансформаторов. Вариант схемы с использованием внешних измерительных трансформаторов представлен на рис. 5. Такая четырехпроводная схема подключения преобразователя применима и для симметричной, и для несимметричной нагрузки в се­ти. Для симметричной нагрузки допускается не подключать нейтраль.

Ris_3.png

Рис. 3. Подключение нагрузки к сети по схеме «звезда»

Ris_4.png

Рис. 4. Подключение по схеме «звезда» без применения внешних измерительных трансформаторов

Ris_5.png

Рис. 5. Подключение по схеме «звезда» с использованием внешних измерительных трансформаторов


Подключение нагрузки к сети по схеме «треугольник». Трехпроводная схема подключения преобразователя – схема Арона

Если в электрической установке используется другая схема подключения нагрузки – «треугольник», то для подключения преобразователя применяется трехпроводная схема Арона (рис. 6). Вариант схемы Арона без применения измерительных трансформаторов приведен на рис. 7. Здесь линейные напряжения фаз А и С измеряются относительно фа­зы B, линейные то­ки измеряются в проводах А и С. Аналогичным образом могут быть организованы и другие трехпроводные схемы, где линейные напряжения и то­ки измеряются относительно других фаз.

Ris_6.png

Рис. 6. Подключение преобразователя по схеме «треугольник»

Ris_7.png

Рис. 7. Вариант схемы Арона без применения измерительных трансформаторов

У трехпроводной схемы Арона доступен вариант с использованием внешних измерительных трансформаторов. Соответствующая схема приведена на рис. 8. Схема подключения Арона также может использоваться и для симметричной, и для несимметричной нагрузки в сети.

Ris_8.png

Рис. 8. Подключение по схеме Арона с применением внешних измерительных трансформаторов

При конфигурировании преобразователя пользователь должен указать, какая схема подключения используется. Также необходимо указать, используются ли внешние измерительные трансформаторы, и если да, то с какими коэффициентами трансформации. При необходимости можно скорректировать фазовый сдвиг, вносимый трансформатором.

Как мы уже сказали, для рассмотренных схем подключения входных цепей набор измеряемых параметров будет разным. При подключении нагрузки к се­ти по схеме «звезда» и, соответственно, при использовании четырехпроводной схемы подключения преобразователя доступен весь набор измеряемых параметров. Если нагрузка подключена к се­ти по схеме «треугольник» и преобразователь подключен по трехпроводной схеме Арона, то доступен ограниченный набор измеряемых параметров. Посмотреть доступные измеряемые параметры для используемой схемы можно в руководстве по эксплуатации прибора в отдельной таблице. 

Мы обсудили входной блок измерительного преобразователя ­НПСИ-500-МС3. Вернемся к его функциональной схеме и обсудим выходы прибора.


Выходы преобразователя НПСИ‑500‑МС3

Измерительный преобразователь НПСИ‑500‑МС3 имеет два ти­па выходов: токовые аналоговые и дискретные выходы на электромеханическом реле.

Токовые выходы

В зависимости от модификации преобразователь имеет один или два токовых выхода. Есть два варианта использования токовых выходов:
- первый – трансляция измеренных параметров трехфазной се­ти в унифицированные аналоговые сигналы 4–20 мА и их передача во внешние измерительные системы;
- второй – удаленное управление токовыми выходами с внешнего контроллера по интерфейсу RS‑485. В этом случае преобразователь фактически становится модулем ввода/вывода.

Токовые выходы в преобразователе активные, поэтому дополнительные источники питания не требуются. Транслировать в токовый сигнал 4–20 мА можно любой из измеренных параметров. Его выбирает пользователь. Также при настройке прибора пользователь может выбрать вид функции трансляции – прямая или обратная. Они различаются наклоном графика (рис. 9). В случае выбора прямой трансляции с ростом измеренного значения выходной ток увеличивается, в случае обратной трансляции – уменьшается. Оба ти­па трансляции производятся с масштабированием. Масштабирование осуществляется в соответствии с выбранными границами диапазона преобразования, которые также задаются самим пользователем (то есть используется режим «лупы»).

Ris_9.jpg

Рис. 9. Прямая и обратная трансляция по токовому выходу

Второй вариант применения токового выхода связан с удаленным управлением. Контроллер по интерфейсу задает числовое значение то­ка, а токовый выход его формирует в ви­де то­ка. Пользователь при конфигурировании прибора может выбрать способ задания выходного значения: ли­бо в миллиамперах, ли­бо в процентах от диапазона 4–20 мА.

Преобразователь выявляет целый ряд аварийных событий:
- выход измеренного значения входного сигнала за границы диапазона измерения и предупредительные границы;
- обрыв цепи выходного тока;
- ошибку чередования фаз;
- ошибку установки границ преобразования;
- нарушение целостности параметров в энергонезависимой памяти;
- отсутствие обмена по RS‑485.

При обнаружении аварийных ситуаций токовые выходы могут быть переведены в аварийное состояние (низкое 3,6 мА или высокое 21,5 мА). Измерительная система верхнего уровня видит эти сигналы и понимает, что имеет место аварийная ситуация. Пользователь может задать, какие именно аварийные ситуации влияют на работу токового выхода, а также задает аварийный уровень токового выхода – низкий или высокий.


Дискретные выходы

Рассмотрим дискретные выходы преобразователя. Они выполнены на электромеханических ре­ле с контактом на переключение с нагрузочной способностью до 3 А при напряжении до 250 В.

Есть три варианта их использования:
- первый и основной – выходы сигнализации: параметрической или функциональной;
- второй – удаленное управление их состоянием по интерфейсу c внешнего контроллера;
- третий – автономное формирование сигналов с параметрами, задаваемыми по интерфейсу с внешнего контроллера.

Это могут быть сигналы ре­ле времени (функция автовозврата) ли­бо непрерывная последовательность импульсов с ШИМ. В зависимости от конкретной модификации преобразователь НПСИ-500-МС3 может или совсем не иметь дискретных выходов, или иметь два таких выхода. В последнем случае они могут использоваться независимо друг от друга.

Основной вариант использования дискретных выходов – сигнализация. Она может быть как параметрической (то есть сигнализация при пересечении выбранным измеряемым параметром заданного порога), так и функциональной (сигнализация при обнаружении аварийных ситуаций). Пользователь сам может выбрать, какой тип сигнализации передавать на дискретный выход. В случае выбора параметрической сигнализации (по уровню) измеренное значение сравнивается с заданными порогами. При пересечении порога формируются дискретные сигналы в соответствии с выбранной функцией сигнализации. Параметрическая сигнализация реализована встроенным программным компаратором. Измеренный параметр, по которому выполняется сигнализация, а также тип функции и пороги сигнализации задаются пользователем (рис. 10).

Ris_10.jpg

Рис. 10. Схемы сигнализации

Дополнительно могут быть заданы задержка срабатывания и режим отложенной сигнализации при включении. Время задержки срабатывания – это время, в течение которого должно сохраняться условие для срабатывания сигнализации, чтобы она сработала (рис. 11). В режиме отложенной сигнализации игнорируется первое условие срабатывания сигнализации после включения питания. Сигнализация начинает отрабатывать только при повторном выполнении условия срабатывания (рис. 12). Это позволяет избежать ложных срабатываний сигнализации в процессе установления режимов работы оборудования при включении питания.

Ris_11.png

Рис. 11. Задержка сигнализации

Ris_12.png

Рис. 12. Отложенная сигнализация

Еще одним типом сигнализации, на работу с которой можно настроить дискретный выход преобразователя, является функциональная сигнализация, то есть сигнализация аварийных ситуаций. Ранее мы уже говорили, что аварийные ситуации способны перевести токовый выход в аварийное состояние. Дискретный выход то­же может отрабатывать аварийные ситуации. Конкретный набор аварийных ситуаций, приводящих к срабатыванию дискретных выходов, задается пользователем.

Завершая тему аварийных ситуаций, отметим, что они записываются в регистры преобразователя и, следовательно, могут быть считаны по интерфейсу. Кроме то­го, заданный пользователем набор ситуаций может отражаться индикатором АВАРИЯ на передней панели преобразователя.
Второй вариант использования дискретных выходов – удаленное уп­рав­ле­ние ими по интерфейсу с внешнего контроллера. Контроллер принудительно переводит дискретный выход в нужное состояние.

Третий вариант использования дискретных выходов – формирование временных импульсов в автономном режиме под управлением внешнего контроллера. Это могут быть одиночные импульсы, момент возникновения и длительность которых задаются контроллером (функция автовозврата), ли­бо непрерывная последовательность импульсов, период и длительность которых также задаются контроллером.

Во втором и третьем вариантах, когда управление дискретным выходом происходит по интерфейсу, преобразователь может рассматриваться как модуль удаленного ввода/вывода.


Интерфейсы USB и RS‑485

Измерительный преобразователь НПСИ-500-МС3 имеет два интерфейса: RS‑485 (протокол Modbus RTU) и USB. Первое их назначение – конфигурирование (то есть настройка) преобразователя. Конфигурирование выполняется с помощью сервисного программного обеспечения SetMaker, установленного на ПК. В случае конфигурирования по USB прибор подключается к персональному компьютеру через обычный USB-кабель.

Конфигурирование преобразователя можно выполнять и удаленно по интерфейсу RS‑485. В этом случае преобразователь также подключается к ПК, но уже через COM-порт с помощью отдельного преобразователя интерфейса RS‑232/RS‑485.

Второе назначение интерфейсов – обмен данными между преобразователем и внешним устройством (ПК или внешним контроллером). То есть преобразователь по запросу может передавать измеренные значения в системы управления верхнего уровня (управляющий контроллер или ПК). Наконец, третье назначение интерфейсов – удаленное управление токовыми и дискретными выходами преобразователя. Заметим, что функционирование интерфейсов USB и RS‑485 происходит независимо друг от друга.


Индикаторы

Преобразователь имеет блок индикаторов, которые отображают состояние преобразователя на его передней панели с помощью светодиодов. Индикаторы показывают включенное состояние преобразователя, аварийные ситуации, срабатывание сигнализации, а также обмен по интерфейсу RS‑485.

Гальваническая изоляция

Цепи входов, токовых выходов, выходов сигнализации, питания преобразователя и интерфейса RS‑485 гальванически изолированы между собой. Специально еще раз отметим, что в приборе реализована дополнительная индивидуальная гальваническая изоляция каналов измерения то­ка с помощью встроенных измерительных трансформаторов.


Технические характеристики

Измерительный преобразователь НПСИ-500-МС3 имеет высокую точность преобразования 0,5 %. Измерения могут происходить в расширенном диапазоне рабочих температур (–40…+70 °C) с высокой температурной стабильностью (0,025 %/градус). Диапазон напряжений питания ~85…265 В, =120…360 В или =12…36 В.


Модификации и система обозначений

В заключение скажем несколько слов о возможных модификациях преобразователя и системе обозначения, в которой зашифрована функциональность прибора. В наименовании преобразователя НПСИ-500-МС3 цифра «500» указывает на наличие в приборе интерфейса RS‑485 и USB, а код МС3 – что это измеритель параметров в трехфазной се­ти. Различные модификации преобразователя могут иметь один или два токовых выхода. Модификации МС3.1 имеют один токовый выход, МС3.2 – два.

Следующий параметр системы обозначений указывает на наличие или отсутствие сигнализации в модификации: 0С – сигнализации нет вообще, 2С – сигнализация есть, реализована двумя дискретными выходами на электромеханическом реле.

Третий параметр системы обозначений определяет номинальное напряжение питания и соответствующий рабочий диапазон: значение 24 означает напряжение 24 В и диапазон 12…36 В постоянного то­ка, значение 220 – напряжение 220 В и диапазон 85…265 В переменного то­ка частотой 50 Гц.

И наконец, последний параметр системы обозначений М указывает на вид модификации. М0 – стандартная модификация; МХ – модификации по заказу. Таким образом, пример обозначения модификации НПСИ-500-МС3.2-2С-220-М0 можно прочитать так: измерительный преобразователь параметров трехфазной се­ти НПСИ-500-МС3 с интерфейсами RS‑485 и USB, двумя активными токовыми выходами 4…20 мА, имеющий сигнализацию с двумя выходами на электромеханическом ре­ле, рабочий диапазон напряжений питания 85…265 В переменного то­ка частотой 50 Гц, стандартная модификация.

Опубликовано в журнале «ИСУП» № 4(124)_2026

А. Г. Костерин, генеральный директор,
НПФ «КонтрАвт», г. Нижний Новгород,
тел.: +7 (831) 260‑1308,
эл. почта: sales@contravt.ru

Иллюстрации предоставлены ООО НПФ «КонтрАвт»