В статье представлена линейка сервоприводов КОРСТ, разработанная российскими компаниями «ИДМ-ПЛЮС» и «Электромагнитные системы». Рассмотрены характеристики и различные варианты моделей. В линейке КОРСТ можно найти исполнения для самых разных отраслей, как для малогабаритной, так и для крупногабаритной техники.
Компания «ИДМ-ПЛЮС», Зеленоград, г. Москва
Сервоприводы
Электроприводы находят широкое применение в различных технических устройствах. Режим позиционирования используется при управлении радиолокаторами, роботами и манипуляторами, металлорежущими станками и т. д. К современным сервоприводам предъявляется целый комплекс требований: каждая из областей применения имеет свои специфические запросы. Но при этом общими и, пожалуй, основными являются требования к показателям быстродействия и точности. Зачастую перед разработчиками таких систем ставится задача добиться предельных значений этих параметров. Стремление добиться максимума неизбежно приводит к необходимости комплексного проектирования или так называемого мехатронного подхода к проектированию.
Такой подход предполагает разработку специального электродвигателя для каждого конкретного устройства. В подавляющем большинстве случаев в мехатронных модулях в качестве исполнительного двигателя используется вентильный двигатель, или синхронный двигатель магнитоэлектрического возбуждения (СДМВ), так как именно этот тип двигателя обладает наилучшими удельными энергосиловыми показателями. При определенных соотношениях параметров двигателя и нагрузки (рабочего органа) целесообразным и даже оптимальным является построение безредукторного электропривода. Обеспечивая предельное быстродействие системы, безредукторная конструкция также улучшает показатели надежности. Кроме того, на основные показатели качества существенное влияние оказывает тип датчика положения.
Прецизионные сервоприводы КОРСТ, разработанные компаниями «ИДМ-ПЛЮС» и «Электромагнитные системы», представляют собой систему из вентильного двигателя и встроенного прецизионного датчика положения, которая обеспечивает точное позиционирование поворотных механизмов. Опционально система может оснащаться частотным преобразователем.
Технические особенности сервоприводов КОРСТ
Современный сервопривод должен быть надежным, прочным и устойчивым к внешним воздействующим факторам: как механическим, так и климатическим. Вместе с тем он должен обеспечивать работу с высокими точностными (максимальная ошибка позиционирования – до ±3") и динамическими (время изменения позиции на 2° – не более 0,8 с) характеристиками, обладать большой перегрузочной способностью (перегрузочная способность по выходному току 300 % от номинального).
Варианты исполнения сервоприводов КОРСТ
Наряду с общими характеристиками очень важно, какие варианты исполнения способна предложить линейка. Сегодня сервоприводы нужны в самых разных областях, где требуется точное позиционирование, регулирование скорости и момента: в промышленной автоматизации, робототехнике, медицине, нефтедобывающей отрасли, станкостроении, электротранспорте и т. д. Например, в металлообрабатывающих станках с ЧПУ они обеспечивают точное перемещение шпинделя и подачу заготовки, в автомобилестроении отвечают за движения роботов-манипуляторов, в упаковочных машинах и сельскохозяйственной технике позволяют синхронизировать движения конвейеров и дозирующих механизмов, в добывающей технике позволяют управлять приводами карьерного эскалатора, подвижными платформами и поворотными кранами, в медицине обеспечивают высокоточные движения диагностического и хирургического оборудования, в аэрокосмической отрасли осуществляют поворот рулевых механизмов и антенн и т. д. Иными словами, это техника с совершенно разными массогабаритными характеристиками, выполняющая различные задачи, и для нее нужны соответствующие исполнения сервоприводов.
Линейка КОРСТ включает в себя приводы нескольких категорий, которые различаются массогабаритными характеристиками и мощностью, что позволяет выбрать модель для самых разных сфер применения (рис. 1).
Рис. 1. Сервоприводы КОРСТ: внешний вид
Малогабаритные сервоприводы КОРСТ
Малогабаритные прецизионные сервоприводы КОРСТ-50-М мощностью 100 Вт со встроенным прецизионным оптическим датчиком положения и КОРСТ-70-М мощностью 200 Вт обеспечивают точное позиционирование малогабаритных систем, например, камер машинного зрения, прецизионных манипуляторов, оптических и лазерных систем, элементов робототехники и т. п.
Сервоприводы КОРСТ средней мощности
Прецизионные сервоприводы КОРСТ 1К/440 мощностью 1 кВт и КОРСТ 400/510 мощностью 2 кВт обеспечивают позиционирование в большинстве типовых задач управления, в том числе позиционирование радиолокаторов, антенн, вращающихся механизмов промышленного и транспортного назначения.
Крупногабаритные сервоприводы КОРСТ
Крупногабаритные сервоприводы КОРСТ – могут применяться в специализированной технике и больших поворотных платформах.
Прецизионные сервоприводы КОРСТ 3500/840-К мощностью 3,6 кВт и КОРСТ 4К/1800-1-К мощностью 4,2 кВт обеспечивают управление тяжелыми поворотными платформами, которыми оснащена, например, строительная, карьерная, сельскохозяйственная, промышленная техника, радиолокационные установки.
Характеристики различных моделей линейки КОРСТ приведены в табл. 1.
Таблица 1. Основные характеристики сервоприводов КОРСТ (увеличить изображение)
_____________________________________
1БИМС — безредукторная масштабируемая измерительная система; БОИС — бесконтактная оптическая измерительная система.
Опубликовано в журнале «ИСУП» № 3(117)_2025
Компания «ИДМ-ПЛЮС»,
Зеленоград, г. Москва,
тел.: +7 (495) 018‑1231,
e‑mail: sales@idm-plus.ru
Иллюстрации предоставлены компанией ООО «ИДМ-ПЛЮС»
_big.jpg'); "2(116)_small.jpg")
